AVR-591 to rozwinięcie wejściowego modelu AVR-391. Przede wszystkim, posiada pełną obsługę HDMI 1.4a w tym Denon zapewnia, że poradzi sobie z Audio Return Channel, 3D oraz CEC. W stosunku do AVR-391 doposażono go w automatyczną korekcję akustyki pokoju - ARAC oraz znacząco zwiększono moc wyjściową (z 75W do 120W na kanał). Amplituner Denona standardowo został wyposażony w systemy - Audyssey's Dynamic EQ oraz Dynamic Volume.
